四轴无人机常用的无刷电机属于无刷直流电机。
无刷电机实际上是一种交流电机，但与传统的直流电机不同，它采用了电子换向器（ESC）来控制转子的换向过程，不需要机械式的刷子与换向器。因此，无刷电机的换向是通过电子控制实现的。
在四轴无人机中，无刷电机通常与电子速度控制器（ESC）配套使用，通过向无刷电机提供适当的电流和脉冲信号来控制电机的转速和转向。
无刷电机通常采用三相交流电供电，但由于电子控制器的存在，它们被称为无刷直流电机。
因此，尽管输入给无刷电机的是三相交流电信号，但无刷电机在控制方式和应用上更类似于直流电机，因此常被称为无刷直流电机。
这种称呼更便于与传统的有刷直流电机进行区分。
